南朝宋陇西（今甘肃境内）人。大明（457-464年）末离居襄阳县西六里松竹林中一间草庐内，不交尘俗，故又称辛居士。“善弹筝，与淮南胡陶、京兆骆惠度同志为友，常共蒜集林下。陶能吹笛，惠度工歌，拾林下弦管道韵，时人谓之三公乐。”（《襄沔记》）
    辛宣仲性情孤傲，不屈权贵。一天，南雍州刺史王休若慕名拜访，正遇辛在林中弹筝自赏，王不胜赞叹。辛见来者是刺史，便停弦止音，只与王寒喧几句而已。王再三请他继续弹筝，辛却兴味索然，执意不就，日：“幸非王门伶人，何事见逼？所胜于君者，正举止自由。若闻君鞠躬，复与君何异？”王只得悻悻而去。建武（494-498年）中病逝，两位密友不知其卒。